Kirby bezweek aan de gevolgen van leukemie, meldde zijn vrouw Lynn Sellers woensdag.
De in 1949 als Bruno Giovanni Quidaciolu geboren Kirby was een veelgevraagd bijrolacteur. Hij was te zien in ruim zestig (tv-)films, waaronder The Godfather Part II, Donnie Brasco, The Freshman en Good Morning, Vietnam. Ook speelde hij in de succesvolle televisieseries Fame en Hill Street Blues.