Goldberg bedacht de komedieserie Family Ties begin jaren tachtig. Hij baseerde het programma op zijn eigen gezinsleven. De producer ontving twee Emmy Awards voor de beste komedieserie en ontving nog eens vier nominaties. Uiteindelijk liep Family Ties van 1982 tot en met 1989. De sitcom zorgde voor de doorbraak van acteur Michael J. Fox.

Nadat Family Ties was gestopt, bedacht Goldberg de serie Brooklyn Bridge, die maar twee seizoenen lang te zien was. Vervolgens werd in 1996 Spin City op televisie gebracht, opnieuw met Michael J. Fox in de hoofdrol. Goldbergs laatste werk was de film Must Love Dogs, waarvan hij het script schreef en de productie en regie op zich nam.