Hij is familie van de wasbeer en de katfret, en dus een lid van de familie der kleine beren, maar de kinkajou oftewel rolstaartbeer lijkt meer op een aapje. En hij gedraagt zich ook zo: door bomen klauteren, vooral fruit eten en zijn staart gebruiken als vijfde ledemaat, om bijvoorbeeld aan te hangen. Maar dit doet hij wel het liefst midden in de nacht, en dat is niks voor apen. De kinkajou is toch echt een beer(tje).
Mensen zijn nogal gecharmeerd van deze verlegen regenwoudbewoner, zeker sinds er eentje de hoofdrol speelde in een animatieserie. Maar het woud kan hem ook niet missen, want de rolstaartbeer is een belangrijke verspreider van stuifmeel, omdat hij met zijn extreem lange tong nektar uit bloemen likt. Dat zie je dan weer niet in onderstaande oeroude natuurclip, die het diertje in zijn natuurlijk habitat laat zien.