In 1985 wordt de dan 23-jarige Steven Avery uit Manitowoc County, Wisconsin, veroordeeld voor verkrachting en poging tot moord. Hij heeft een alibi dat door elf mensen bevestigd wordt, maar het slachtoffer, Penny Beerntsen, wijst hem aan als haar aanvaller. En de jury gelooft haar. Avery blijft ook in de gevangenis roepen dat hij onschuldig is en in 2002 neemt het Wisconsin Innocence Project zijn zaak onder de loep. Eén jaar later is Avery vrij. Op Beerntsen aangetroffen DNA bewijst dat hij de dader niet kan zijn. Avery heeft achttien jaar onschuldig vastgezeten, houdt de sheriff en openbare aanklager van Manitowoc County daarvoor verantwoordelijk, en eist 36 miljoen dollar schadevergoeding van de county.
Hollywood had hier een spannende rechtbankfilm van kunnen maken, compleet met happy end (een toegekende schadevergoeding is vaak een happy end in Hollywood), maar die film is er nooit gekomen. Want wat er vervolgens gebeurde, had nooit een film kunnen worden. Niemand had het geloofd. Twee jaar nadat Avery is vrijgelaten, wordt hij weer opgepakt. Hij wordt verdacht van de moord op fotografe Teresa Halbach. Wanneer haar auto op de sloperij van Stevens familie wordt aangetroffen, in die auto bloedsporen van Steven worden gevonden en er ook nog verkoolde resten van Halbach voor Stevens huis worden opgegraven, is de zaak wel zo’n beetje rond. Zou je zeggen.
Maar Avery zegt weer onschuldig te zijn. En wijst opnieuw naar de politie en openbare aanklager van Manitowoc County. Zij zouden hem voor de moord willen laten opdraaien, in de hoop zo onder de schadevergoeding van 36 miljoen dollar uit te komen. Dat klinkt als een laatste wanhopige poging van een verloren man, maar in de rechtszaak die volgt blijken er talloze vraagtekens gezet te kunnen worden bij de manier waarop het bewijsmateriaal is verzameld, en ook bij de aard van het bewijsmateriaal. Avery’s stelling dat hij er is ingeluisd, klinkt ineens zo gek nog niet. Helemaal niet wanneer zijn zestienjarige, zwakbegaafde neef Brendan Dassey (IQ rond de zeventig) ook achter de tralies verdwijnt. Tijdens een ondervraging – waarbij noch Brendans moeder, noch zijn advocaat aanwezig is – wordt hij door twee ervaren inspecteurs zo onder druk gezet dat hij bekent Teresa samen met oom Steven te hebben verkracht, daarna doodgeschoten en vervolgens verbrand.